**專用汽車網(wǎng)訊，11月24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺湖收費站出發(fā)，在“無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達(dá)目的地天津東麗收費站，顯示出**智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進。
 
        “開車回家一路上看雜志玩平板電腦，已經(jīng)不是夢想?！辈簧傧M者對汽車無人駕駛技術(shù)倍感興奮，但業(yè)界專家提醒，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的發(fā)展**還是**駕駛，提高人工駕駛的安全性，要真正實現(xiàn)商業(yè)化運行可能**少還需20年。

        無人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動機器人，依靠車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過車內(nèi)計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
 
        剛剛在京津高速成功測試運行的“**交猛獅號”，由**事**學(xué)院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個鐵架 子，上面架設(shè)著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達(dá)、3個攝像頭和1個GPS傳感器的復(fù)雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識別路況，**判斷與前后左右障 礙物的距離。
 
        無人駕駛汽車的**奧秘是車內(nèi)的“大腦”，兩臺計算機和一臺備用計算機組成執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。
 
        不過，整個測試行程中，無人駕駛汽車并非真的無人，而是好幾名專家在車上全程監(jiān)控智能車的表現(xiàn)，并確保車輛行駛安全。一旦遭遇突發(fā)情況，智能汽車的應(yīng)急**裝置可立即實施人工強制干預(yù)。
 
        “車上有個切換按鈕，在自動駕駛模式下，你摸方向盤也沒用。”**事**學(xué)院徐友春教授介紹，整個測試過程中，除通過收費站時需要人為干預(yù)外，都是智能車 在自主駕駛。雖然高速上路況復(fù)雜，不時有社會車輛從智能車旁邊來回穿插，但由于此前反復(fù)試驗和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計，無人車對其他車輛的逼近和超車都能從容 應(yīng)對。
 
        根據(jù)測試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超 車、自主超車、人工指令行駛六個部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實現(xiàn)自主超車12次，被動超車21次，換道36次，總的自主行駛時間85分鐘，平 均時速79公里/小時，**時速105公里/小時。本次測試在**自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證團隊的見證下完成，專家組認(rèn)為，此次無人駕駛 測試的智能化水平已接近世界**水平。
 
        “感應(yīng)系統(tǒng)時刻對周圍環(huán)境保持360度無死角關(guān)注，絕不會因為疲勞、醉酒而分散注意力。”徐友春告訴記者，無人駕駛技術(shù)的**終目標(biāo)是把汽車變成機器人。
 
        根據(jù)公安部公布的數(shù)據(jù)，在導(dǎo)致人員傷亡的**事故中，90%以上是人為因素所致。因此，駕駛過程中人是**不可控和**難以確定的因素，看好無人駕駛前景的“樂觀”派專家認(rèn)為，無人駕駛系統(tǒng)的**目標(biāo)是將**不安全的人“取締”。
 
爭議   短期難破人工智能瓶頸？
 
無人駕駛與有人駕駛，到底誰更安全？專家對此爭論紛紛。
 
        在**都機場，穿行于T3航站樓辦票區(qū)與國際隔離區(qū)的小火車頻繁穿梭運行，列車上一直都無人駕駛，但旅客們似乎早已熟視無睹。但東直門****都機場的軌道**機場線，自動駕駛模式在開通數(shù)年后才開始嘗試在低峰時采用，而且即便自動駕駛，列車駕駛室依然有司機值守。
 
        “自動駕駛在封閉運行區(qū)域的嘗試已經(jīng)比較成功，比如地鐵列車和飛機的自動駕駛模式，但都需要與人工駕駛密切配合?！鼻迦A大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院博導(dǎo)姚丹亞 教授認(rèn)為，普通道路的**復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過地鐵和飛機航道，人工智能的緩慢進展成為無人駕駛汽車短期內(nèi)難以跨越的瓶頸。
 
        實際上， 汽車無人駕駛早在20年前就在美國測試成功，汽車在實際路況中完成了從美國東海岸到西海岸的跨越行駛，但此后一直沒有突破性進展?！暗缆钒踩砸髽O高， 各種復(fù)雜路況超出了人工智能的應(yīng)對能力。”姚丹亞告訴記者，以系鞋帶為例，如此簡單的動作，全世界的智能機器人都還無法實現(xiàn)。他表示，自動駕駛系統(tǒng)只能對 程序中預(yù)設(shè)的情況進行判斷和操作，一旦實際路況超出程序預(yù)設(shè)范圍就無計可施，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)難以滿足道路安全要求，因此無人駕駛汽車要實現(xiàn)商業(yè)化運行**少還要 等待20年。目前，谷歌在美國內(nèi)華達(dá)州拿到的無人車上路牌照，也僅僅是上路試驗的牌照。
 
        參與“**交猛獅號”測試的**工程院院士 李德毅表示，無人駕駛汽車的研發(fā)并不是說讓所有車都無人駕駛，而是讓無人駕駛技術(shù)輻射到有人駕駛的車?yán)锶?，解決汽車安全、城市擁堵問題?！氨热绯鞘欣锏那?掃車，就可以在凌晨采用無人駕駛，節(jié)省人力成本?！睋?jù)透露，**事**學(xué)院明年還將用無人車技術(shù)再進行一次城區(qū)道路駕駛試驗，今后還要研究雪地行駛，使用紅 外線在夜間行駛。

       對專用車行業(yè)而言，更需要去研發(fā)無人駕駛功能，專用車多半是用于商務(wù)，好比油罐車、爆破器材運輸車、化工液體運輸車等專用車的操作有一定的危險性，好比自卸車、攪拌車需要大量的操作時間，司機會時常產(chǎn)生疲勞，無人駕駛的問世，使得機器更像機器！